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焊接機器人抓重由于焊槍和送絲機的重量較輕，焊接機器人抓重一般多選擇3~8kg。如果使用激光跟蹤傳感器等，還要適當提高機器人的抓重能力。運動范圍及結(jié)構(gòu)根據(jù)所焊工件的尺寸，機器人運動半徑通常選擇1.40~1.60m：由于焊接機器人機械結(jié)構(gòu)形式的影響，即使連桿尺寸相近的焊接機器人，其空間運動范圍也有一定的差異，四連桿結(jié)構(gòu)的機器人空間運動范圍一般小于關(guān)節(jié)型的焊接機器人。重復(fù)定位精度大部分焊接機器人為0.05~0.1mm之間，即可滿足一般焊接要求，而對于精細等離子或激光焊接，應(yīng)選擇精度更高的機器人。具備焊接相關(guān)功能擺動焊接功能，如單擺、三角形和梯形擺動等；焊機接口功能，如模擬量、現(xiàn)場總線、網(wǎng)絡(luò)接口等；焊接傳感器接口功能，如焊縫位置檢測，焊縫跟蹤等。
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