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焊接機(jī)器人抓重由于焊槍和送絲機(jī)的重量較輕,焊接機(jī)器人抓重一般多選擇3~8kg。如果使用激光跟蹤傳感器等,還要適當(dāng)提高機(jī)器人的抓重能力。運(yùn)動(dòng)范圍及結(jié)構(gòu)根據(jù)所焊工件的尺寸,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑通常選擇1.40~1.60m:由于焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的影響,即使連桿尺寸相近的焊接機(jī)器人,其空間運(yùn)動(dòng)范圍也有一定的差異,四連桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍一般小于關(guān)節(jié)型的焊接機(jī)器人。重復(fù)定位精度大部分焊接機(jī)器人為0.05~0.1mm之間,即可滿足一般焊接要求,而對(duì)于精細(xì)等離子或激光焊接,應(yīng)選擇精度更高的機(jī)器人。具備焊接相關(guān)功能擺動(dòng)焊接功能,如單擺、三角形和梯形擺動(dòng)等;焊機(jī)接口功能,如模擬量、現(xiàn)場(chǎng)總線、網(wǎng)絡(luò)接口等;焊接傳感器接口功能,如焊縫位置檢測(cè),焊縫跟蹤等。
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